NVIDIA和Hugging Face整合Isaac机器人工具到LeRobot库

NVIDIA 和 Hugging Face 已达成合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7（一个为人形机器人设计的开放推理视觉语言动作模型）以及 NVIDIA Isaac Teleop 框架集成到 LeRobot（Hugging Face 的开源机器人库）中。计划随后推出 NVIDIA Cosmos 3（物理人工智能的前沿模型）。此次合作旨在为开发者提供一条更具可访问性和标准化的端到端机器人开发路径，同时加快开源机器人社区的创新步伐。

Hugging Face 联合创始人兼首席科学官 Thomas Wolf 强调了开源的重要性："开源是如何将一个领域的前沿研究转化为人们可以研究、改编和构建的东西。有了 LeRobot 中的 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 Isaac TeleOp，机器人开发者可以使用共享的模型、数据和工作流来公开训练和评估机器人。而随着计划中的 NVIDIA Cosmos 3，社区将能够将前沿世界模型纳入同一协作循环。"

LeRobot 是一个用于训练、运行和共享机器人数据集、模型、策略和工作流的开源库。该合作将 NVIDIA 的 300 万机器人开发者与 Hugging Face 的 1600 万 AI 建设者连接起来，通过开放工作流扩大对前沿物理人工智能工具的访问权。这些集成使开发者能够收集和标准化数据、训练和微调机器人基础模型、评估性能以及通过开放工作流部署模型，建立在已连接到 LeRobot 的现有 NVIDIA 资源基础上，以支持完整的机器人开发生命周期。