NVIDIA와 Hugging Face가 NVIDIA의 Isaac 로보틱스 AI 도구를 Hugging Face의 LeRobot 라이브러리에 통합하여 대중화하고 있습니다.

NVIDIA와 Hugging Face는 인간형 로봇용 설계된 오픈 추론 비전 언어 행동 모델인 NVIDIA Isaac GR00T 1.7과 NVIDIA Isaac Teleop 프레임워크를 Hugging Face의 오픈 소스 로봇공학 라이브러리인 LeRobot에 통합하기 위해 파트너십을 체결했습니다. 물리 AI를 위한 최첨단 모델인 NVIDIA Cosmos 3도 향후 출시될 예정입니다. 이번 협력은 개발자들에게 종단간 로봇 개발을 위한 더 접근 가능하고 표준화된 경로를 제공하며, 오픈 로봇공학 커뮤니티 전반의 혁신을 가속화하는 것을 목표로 합니다.

Hugging Face의 공동 창립자이자 최고 과학 책임자인 Thomas Wolf는 오픈 소스의 중요성을 강조하며 다음과 같이 말했습니다. "오픈 소스는 한 분야가 첨단 연구를 사람들이 연구하고, 적응하며, 구축할 수 있는 형태로 전환하는 방법입니다. 오늘 LeRobot에서 NVIDIA Isaac GR00T 1.7과 Isaac TeleOp를 사용함으로써 로봇 개발자들은 공유된 모델, 데이터 및 워크플로우를 활용하여 공개적으로 로봇을 훈련하고 평가할 수 있습니다. 그리고 다음 단계로 계획된 NVIDIA Cosmos 3를 통해 커뮤니티는 최첨단 월드 모델을 동일한 협업 루프로 가져올 수 있는 경로를 확보하게 됩니다."

LeRobot은 로봇 데이터셋, 모델, 정책 및 워크플로우를 훈련, 실행 및 공유하기 위한 오픈 소스 라이브러리입니다. 이번 파트너십은 300만 명의 NVIDIA 로봇공학 개발자와 1,600만 명의 AI 빌더로 구성된 Hugging Face의 커뮤니티를 연결하여, 오픈 워크플로우를 통해 최첨단 물리 AI 도구への 접근성을 확대합니다. 이 통합을 통해 개발자들은 데이터를 수집하고 표준화하며, 로봇 파운데이션 모델을 훈련하고 미세 조정하고, 성능을 평가한 후 오픈 워크플로우를 통해 모델을 배포할 수 있습니다. 이는 이미 LeRobot에 연결되어 전체 로봇공학 개발 라이프사이클을 지원하는 기존 NVIDIA 자원을 기반으로 합니다.