NVIDIA Isaac ROS由机器人学家Jaiveer Singh领导，为开发者提供CUDA开源平台

英伟达(NVIDIA)机器人软件工程师贾伊维尔·辛格(Jaiveer Singh)领导着Isaac ROS背后的团队。该项目基于开源ROS 2框架，为开发人员提供CUDA加速库和AI模型，以便他们创建自主移动机器人、操纵系统和人形机器人。如辛格所说，他的目标是确保每个人都能感到自己是机器人未来的一部分。

辛格从中学开始接触乐高机器人(LEGO Mindstorms)可编程机器人套件，高中期间参加了机器人竞赛。他在加州大学伯克利分校(UC Berkeley)学习了电气工程、计算机科学和商业。在机器人团队的实习后，他加入了英伟达。他目前的工作正是源于那个实习项目。如辛格回忆的那样："我们想看看如果我们将一些使用NVIDIA Jetson平台和NVIDIA CUDA库的软件作为开源发布，会发生什么。这会有任何价值吗？答案当然是有的，因为开发人员总是想要能够充分发挥他们GPU的全部力量。"

Isaac ROS支持操纵、移动和人形机器人系统。它为开发人员提供感知、物体检测、建图、碰撞检测和运动规划的软件包，可在工作站、NVIDIA DGX Spark个人AI超级计算机和NVIDIA Jetson边缘系统上运行。与原始的Isaac SDK相比，Isaac ROS完全模块化。如辛格所解释的那样："我们像一堆乐高积木一样发布软件——你可以随意组装它们，并且可以轻松地将我们的软件包与全球机器人社区中由你或他人编写的现有ROS代码相结合。"

开源在机器人领域的价值在于它提供的信心。开发人员可以检查代码、修改代码、贡献修复并推动其发展。这很重要，因为机器人技术正在快速发展，特别是人形机器人从科幻小说走向实际工程。如辛格所指出的那样："当更多人能够制造机器人时，未来到来的速度就会更快。"