NVIDIA发布Alpamayo 2 Super，一款商用授权的自动驾驶开源推理模型，实现...

对于Robotaxi和其他自动驾驶汽车而言，最大的挑战在于罕见且复杂的情况，而非日常驾驶场景。解决这些长尾事件需要能够理解上下文、推理因果关系并在实时执行安全决策的系统。为此，NVIDIA已开放Alpamayo 2 Super供商业使用。作为Alpamayo家族的一员，该模型是Hugging Face上采用率最高的自动驾驶开源推理模型，它将广泛的自动驾驶相关能力整合到一个基于NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner构建的基础模型中，并通过强化学习进行了优化。

该模型以OpenMDW-1.1许可证发布，这是Linux Foundation为开源AI模型分发提供的宽松许可证。此许可证允许微调、衍生模型和商业再分发，使汽车制造商、卡车制造商、供应商和开发人员能够将系统适配到他们自己的数据、政策和部署策略中。通过在Alpamayo家族的所有成员上应用这一开放许可，NVIDIA确保团队保留对其专有数据和基础设施的完全控制权，同时拥有他们所创造的价值。开放权重还通过消除从头重建基础功能或为每项任务支付高额费用的需求，使开发在经济上可行，使团队能够以合适的价格将合适的模型匹配到合适的工作。

Alpamayo 2 Super支持在基于云的开发工作流中进行前沿规模的推理，工程师在其中生成高质量的推理轨迹、合成训练数据和用于模型蒸馏的教师输出。在该家族中，Alpamayo 2 Super为多模态开发提供最高的推理和驾驶性能，而Alpamayo 1.5和Alpamayo 1则为云端开发和蒸馏提供了更具成本效益的替代方案。由此产生的蒸馏模型针对生产车辆中的高效实时推理进行了优化。这创建了一个完整的从云到车的流程，将先进的云端推理与可扩展的商业车队部署相结合，为扩展安全自主性提供了可持续的路径。

在独立评估中，Alpamayo 2 Super在与近四十个模型测试的自动驾驶推理基准LingoQA上排名第一。在使用Lingo-Judge指标进行的NVIDIA测试中，它比Qwen2.5-VL 72B高出17.0分，比Gemini 2.5 Pro高出15.1分，比GPT-4o高出23.2分，展示了面向驾驶场景的最先进推理能力。它在NVIDIA评估的所有自动驾驶基准中也位居榜首。该模型的规模是100亿参数的Alpamayo 1.5和Alpamayo 1模型的三倍，赋予其从稀疏示例中泛化推理的优越能力，这对于导航通常挑战传统系统的罕见多智能体交互至关重要。

该系统对全环绕摄像头覆盖进行推理，融合前、侧和后方的视图，提供360度上下文，从而改善对变道、合流、无保护转弯和复杂交叉路口的理解。对于每种驾驶情况，它产生五个紧密耦合的输出：描述规划路径的轨迹、解释决策逻辑的因果链轨迹、捕捉意图（如让行或停车）的元动作、用于训练和验证的推理自动标签，以及具有2D视觉定位的视觉问答响应，将答案链接到特定的图像区域。这些输出使开发人员能够清晰地了解决策过程，使其更容易批评和验证操作。因果链轨迹直接集成到NVIDIA Halos安全验证工作流中，并支持与ISO/PAS 8800要求一致的人工智能安全。

除了规划之外，该模型还充当自动标注器，生成因果链标签并对专有车队数据进行视觉问答，将标注周期从几个月压缩到几天。其多任务设计还支持场景理解、模型批评和知识蒸馏，使开发人员能够在大部分开发堆栈中依赖单一的基础模型，以简化工具并加快迭代速度。Alpamayo 2 Super在一个更广泛的生态系统中运行，包括用于闭环仿真的NVIDIA AlpaSim、用于高吞吐量强化学习的NVIDIA AlpaGym、用于训练和测试的NVIDIA Physical AI开放数据集，以及开放的训练配方和自动标注管道。在Hugging Face上下载量超过500,000次，该平台仍在不断增长，邀请开发人员下载模型并开始构建下一代Robotaxi和自动驾驶汽车。