物理AI掌舵：全球Robotaxi领导者如何用NVIDIA技术构建

全球自动驾驶出租车市场——物理人工智能的首次商业突破——预计到2035年将达到4000亿美元,超过600万辆商用车投入运营,无人驾驶车队已经在全球一些最繁忙和最复杂的街道上运送乘客。

部署无人驾驶车辆是一个挑战。扩展车队规模则是一个更高层次的计算挑战;这意味着在数千辆车队中提供相同的安全、可靠的性能。

满足这些需求需要在自动驾驶出租车整个开发生命周期中投入大量计算资源,从准备和训练人工智能模型到模拟和验证驾驶行为,以及车辆中的实时处理。

英伟达(NVIDIA)提供了一个开放的人工智能训练、模拟和安全验证平台,具有库、软件开发工具包、工作流和模型,开发者可以将其与自己的技术堆栈一起使用。

目前在商业规模运营的每一个主要自动驾驶出租车项目都在运行英伟达的模块化堆栈,涵盖人工智能训练、模拟、车载计算——或三者的组合——以大规模开发和部署车队。

什么是自动驾驶出租车技术堆栈?

自动驾驶出租车技术堆栈是用于开发、验证和部署自动驾驶车辆(AV)的端到端技术集合——从数据和人工智能模型训练到模拟、安全验证和实时车载计算。

英伟达的自动驾驶出租车和自动驾驶平台将这些功能集成在一个三计算机解决方案中:模型训练计算机、模拟和验证计算机、以及车载计算机。

1. 训练计算机:英伟达 DGX

自动驾驶出租车的智能随着项目将不断增加的车队数据转化为能力更强的模型而提高。驾驶模型可以在英伟达 DGX 系统上进行训练。

英伟达 Alpamayo 产品组合包括开放推理视觉语言行动(VLA)模型、模拟框架和物理人工智能数据集,为开发者提供可适配自己数据、需求和技术堆栈的构建块。其推理模型通过将复杂的驾驶情况分解为更小的步骤、逐步推理并选择最安全的轨迹,有助于解决长尾自动驾驶挑战。

英伟达还提供物理人工智能数据集、强化学习蓝图以及后训练和蒸馏配方,帮助开发者为目标车辆优化模型。

在一项具有挑战性的自动驾驶评估中,添加元行动和思维链推理数据使VLA模型的轨迹预测准确性提高,将最小平均位移误差——预测路径与参考路线的平均偏差——从2.08降低43%至1.18。

2. 模拟和验证计算机:英伟达 Omniverse 和 Cosmos 在英伟达 RTX PRO 上

自动驾驶出租车项目不能仅依靠物理驾驶里程来捕捉罕见的、长尾驾驶场景。英伟达 Omniverse NuRec 模型从传感器数据重建真实世界驾驶场景,而英伟达 Cosmos 世界基础模型生成它们的基于物理的变化,使开发者能够将数千个真实世界的边界情况转化为数百万种驾驶行为、交通、天气、照明和传感器条件的组合。

从真实世界的边界情况到跨越行为和内容的数千种合成排列,英伟达 Cosmos 变化扩展自动驾驶训练数据并加快模型部署。

运行在英伟达 RTX PRO 服务器上,英伟达 Omniverse 和 Cosmos 支持闭环模拟和验证。英伟达 AlpaSim 模拟框架扩展了基于推理的自动驾驶模型的训练和评估工作流,帮助开发者在部署前识别弱点。

3. 车载计算机和传感器架构:英伟达 Hyperion 搭载 DRIVE AGX

英伟达 Hyperion 是英伟达为达到四级自动驾驶就绪型自动驾驶出租车而设计的模块化车载计算和传感器参考架构。Hyperion 10 采用双英伟达 DRIVE AGX Thor 片上系统(建立在英伟达 Blackwell 平台基础上),搭配14个高清摄像头、9个雷达、3个激光雷达和12个超声波传感器,实现实时、360度传感器融合。其冗余计算和传感设计支持在传感器或计算部件发生故障时的故障可用驾驶。

双 DRIVE AGX Thor 被设计用于运行现代人工智能工作负载——包括 VLA 模型——用于感知、推理、路径规划和驾驶动作。

英伟达 Halos 通过 Halos OS 提供生产就绪的安全基础,以及跨越独立检查、系统验证、大规模模拟和从云到车连续测试的更广泛的验证和认证框架。

采纳英伟达自动驾驶出租车技术堆栈的自动驾驶出租车领先企业

英伟达的自动驾驶出租车生态跨越当今商业自动驾驶出租车服务正在出现的每个地区:亚洲、欧洲、中东和北美。在这些市场中,出行提供商、自动驾驶开发商和汽车制造商正在采纳英伟达的三计算机架构,以训练人工智能模型、模拟和验证驾驶行为、以及大规模部署自动驾驶车辆。

全球范围内扩展自动驾驶出租车服务

优步(Uber)正在扩展其英伟达 Hyperion 车队,计划到2028年覆盖28个城市。优步和英伟达还在英伟达 Cosmos 上建设自动驾驶出租车人工智能数据工厂,以为罕见场景策划车队驾驶数据。优步和英伟达携手与Autobrains、Avride、Lucid、May Mobility、Mercedes-Benz、Momenta、Nissan、Nuro、Pony.ai、Stellantis、Waabi、Wayve、WeRide和Zoox合作,将英伟达驱动的自动驾驶出租车服务引入优步平台。

May Mobility 计划通过优步网络运营自动驾驶出租车服务,同时在英伟达 DRIVE 平台上开发其软件堆栈。May Mobility 还在亚特兰大与 Lyft 启动了一个基于英伟达 DRIVE 平台的自动驾驶出租车试点。

Bolt 使用英伟达技术在欧洲开发和扩展自动驾驶车辆。